Методические указания к самостоятельной работе для студентов дневной формы обучения специальности 1-53 01 02 «Автоматизированные системы обработки информации»


Скачать 100.34 Kb.
НазваниеМетодические указания к самостоятельной работе для студентов дневной формы обучения специальности 1-53 01 02 «Автоматизированные системы обработки информации»
Дата публикации01.02.2014
Размер100.34 Kb.
ТипМетодические указания
www.referatdb.ru > Информатика > Методические указания


ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра "Автоматизированные системы управления"
Математические модели информационных процессов и управления

(раздел 2)
Методические указания

к самостоятельной работе для студентов дневной формы обучения
специальности 1-53 01 02

«Автоматизированные системы обработки информации»

Могилев 2012

УДК 621.01

ББК 36.4

И87
Рекомендовано к опубликованию

учебно-методическим управлением

ГУВПО «Белорусско-Российский университет»
Одобрено кафедрой «Автоматизированные системы управления»

«15» мая 2012 г. протокол № 9

Составитель канд. техн. наук, доц. А.И. Якимов

Изложены последовательность выполнения и варианты заданий для самостоятельной работы по курсу «Математические модели информационных процессов и управления (раздел 2)».

Учебное издание

Математические модели информационных процессов и управления (раздел 2)


Ответственный за выпуск

С.К. Крутолевич

Технический редактор

А.Т. Червинская

Компьютерная верстка

Н.П. Полевничая



Подписано в печать . Формат 60х84/16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс.

Печать трафаретная. Усл.печ.л. . Уч.-изд.л. . Тираж 65 экз. Заказ №
Издатель и полиграфическое исполнение

Государственное учреждение высшего профессионального образования

«Белорусско-Российский университет»

ЛИ № 02330/375 от 29.06.2004 г.

212030, г. Могилев, пр. Мира, 43





© ГУВПО «Белорусско-Российский университет», 2012

1 Цель самостоятельной работы
Целью самостоятельной работы является приобретение студентами теоретических знаний и практических навыков в области математических моделей, применяемых для описания и анализа процессов функционирования систем управления.

В ходе выполнения самостоятельной работы решаются следующие основные задачи: изучить способы описания линейных и нелинейных систем управления, понятие устойчивости и критерии устойчивости линейных систем управления, показатели качества систем управления; научиться выполнять анализ устойчивости систем управления, рассчитывать показатели качества систем управления.
2 Организация выполнения самостоятельной работы
Выполнение самостоятельной работы осуществляется студентом на основе выданного ему индивидуального задания. Вариант задания определяется из таблицы 2 приложения А по предпоследней цифре номера зачетной книжки. По последней цифре шифра выбрать номер рисунка структурной схемы системы (см. приложение А).

Пример выбора варианта по номеру шифра 201051 представлен ниже.

Лист с исходным заданием должен следовать после титульного листа контрольной работы.

^ Указания к решению самостоятельной работы:

1) Ответы даются в электронном виде в MS Word. Материалы должны отвечать следующим требованиям:

- шрифт Times New Roman, 14 pt;

- междустрочный интервал   одинарный, абзац – 1,25 мм;

- размер страницы   А4 (210 х 297 мм);

- размер полей - 25 мм.

Требования к формулам в MS Equation 3.0:

Тип размера

Размер

Обычный

14 пт

Крупный индекс

70%

Мелкий индекс

50%

Крупный символ

200%

Мелкий символ

90%



БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Автоматизированные системы управления»
^

В А Р И А Н Т № 05


по курсу «МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ИНФОРМАЦИОННЫХ
ПРОЦЕССОВ И УПРАВЛЕНИЯ»

Студент Иванов Сергей Петрович

Номер зачетной книжки___201051___
Расчет системы автоматического регулирования (САР)



Рисунок 1

доцент каф. АСУ, к.т.н. ________________ А.И.Якимов

Задание принял к исполнению:

« ___ » ___________ 201_ г. __________(подпись студента)
2) Рекомендованная литература:

1. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления : Учебник / В. Я. Ротач. – 4-е изд., стер. – М. : МЭИ, 2007. – 400с.

2. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления : Учебник для вузов / Е. И. Юревич. – 3-е изд. – СПб. : БХВ-Петербург, 2007. – 560с.

3. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2003. – 752с. – (Специалист).

4. Гультяев, А. Визуальное моделирование в среде MATLAB : Учеб. курс / А. Гультяев. – СПб. : Питер, 2002. – 432с.

5. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления : Учебник / А. А. Ерофеев. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 2005. - 302с.

6. Теория автоматического управления : Учебник / Под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М. : Высш. шк., 2005. - 567с.

7. Лурье, Б. Я. Классические методы автоматического управления / Б. Я. Лурье, Энрайт П. Дж. ; Под ред. Ланнэ А. А. – СПб. : БХВ-Петербург, 2004. – 640с.

3) Законченная и оформленная самостоятельная работа вместе с индивидуальным заданием, подписанным студентом, предоставляется преподавателю для проверки. Срок проверки индивидуального задания по самостоятельной работе не должен превышать семи дней. В работе преподаватель должен отметить каждую ошибку и неточность с указанием, в чем заключается сущность ошибки. Недопустима расстановка вопросительных и других знаков без соответствующих разъяснений. Все исправления в тексте и замечания на полях выполненной работы необходимо писать чернилами, отличными от чернил, которыми написана работа. Должен быть представлен подробный анализ недостатков и ошибок, конкретно и четко сформулированы все требования, которые должен выполнить студент.

Выполненная работа направляется на доработку, если количество ошибок и погрешностей позволяют отнести ее к низкому уровню соответствия. При повторной проверке преподаватель должен проверить лишь выполнение (исправление) его предыдущих замечаний. Указание новых замечаний не допускается. Если работа удовлетворяет требованиям, предъявляемым к ней, она допускается к собеседованию, о чем руководитель делает надпись на титульном листе работы. Собеседование проводится комиссией в присутствии студентов данной группы. Студент должен при собеседовании дать все объяснения по существу выполненной самостоятельной работы.
































^ Критерий Гурвица

Этот критерий позволяет сказать, где на комплексной плоскости расположены корни характеристического уравнения.





^ Критерий Михайлова

А.В. Михайлов предложил частотный критерий устойчивости, применение которого во многих случаях оказалось предпочтительнее. Этот критерий основан на расположении годографа (кривой) вектора, определяемого характеристическим уравнением системы в плоскости комплексного переменного.









^ Пример выполнения задания самостоятельной работы

Решение




Рисунок 2 – Расчетная структурная схема



разована к виду, приведенному на рисунке 4.



Рисунок 4 – Преобразованная структурная схема







3. Оценить устойчивость системы.

3.1 Критерий Гурвица.

Для того чтобы все корни характеристического полинома n-ой степени имели отрицательные вещественные части, необходимо и достаточно, чтобы при аn > 0 все n определителей Гурвица были больше нуля [2].

Характеристический полином имеет следующий вид:


















Список использованной литературы
1. Овсянников, К.В. Методические указания для выполнения контрольной работы по курсу «Теория автоматического управления» для студентов дневной и заочной форм обучения / К.В. Овсянников, С.В. Кольцов. – Могилев: Бел.–Рос. ун-т, 2007. – 32 с.

2. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2003. – 752с. – (Специалист).

3. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления : Учебник / А. А. Ерофеев. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 2005. - 302с.

4. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления : Учебник / В. Я. Ротач. – 4-е изд., стер. – М. : МЭИ, 2007. – 400с.

5. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления : Учебник для вузов / Е. И. Юревич. – 3-е изд. – СПб. : БХВ-Петербург, 2007. – 560с.
^ ПРИЛОЖЕНИЕ А

Определение передаточных функций. Анализ устойчивости и качеств системы автоматического регулирования (САР):

1) определить передаточные функции звеньев САР по передаточным функциям, приведённым в таблице 1 путём исключения тех параметров, которые имеют нулевые значения в соответствующем столбце таблицы 2. Номер столбца (см. табл.2) выбирается по предпоследней цифре шифра студента.

По последней цифре шифра выбрать номер рисунка структурной схемы системы (1-10) и зарисовать её с учётом передаточных функций, полученных в пункте 1.





5) определить корни характеристического уравнения САР, нанести их на комплексную плоскость и определить степень устойчивости САР (см. приложение Б).

6) по передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию, используя таблицу преобразований Лапласа или теорему разложения, получить выражение для переходной характеристики CAP y(t) при действии на входе единичного ступенчатого сигнала х(t1(t) (см. приложение В).



Все пункты самостоятельной работы выполнять вручную, без использования ПЭВМ (допускается контроль результатов). Оформление результатов с применением MS Word.

Таблица 1 – Передаточные функции звеньев


Таблица 2 – Численные значения констант





Рисунок 1



Рисунок 2



Рисунок 3



Рисунок 4



Рисунок 5



Рисунок 6



Рисунок 7



Рисунок 8



Рисунок 9



Рисунок 10

^ ПРИЛОЖЕНИЕ Б
МЕТОД ПРИБЛИЖЕННОГО АНАЛИТИЧЕСКОГО
ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОРНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ

Для нахождения переходного процесса в системе необходимо знать корни характеристического уравнения. Поэтому приобретает практическое значение умение определять корни уравнения системы, имеющей любой достаточно высокий порядок.














^ ПРИЛОЖЕНИЕ В
НАХОЖДЕНИЕ КРИВОЙ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВТОРОЙ ТЕОРЕМЫ РАЗЛОЖЕНИЯ












ния дифференциальных уравнений, но не избавляет от нахождения корней уравнения F2(p)=0.

Из многочисленных способов определения приближенных значений корней характеристического уравнения наиболее эффективными являются метод деления многочленов и итерационный метод.



Похожие рефераты:

Методические указания и задания контрольной работе №1 для студентов...
Компьютерные информационные технологии. Методические указания и задания к контрольной работе для студентов заочной формы обучения...
Методические указания к самостоятельной работе студентов специальности...
Изложены последовательность выполнения и варианты заданий для самостоятельной работы по дисциплине «Математические модели информационных...
Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов...
Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов специальности 1-53 01 02 «Автоматизированные системы обработки...
Методические указания к лабораторной работе 8 для студентов по специальности...
Изложены последовательность выполнения и варианты заданий для лабораторной работы по нечеткой логике
Методические указания к лабораторной работе 12 для студентов по специальности...
Изложены последовательность выполнения и варианты заданий для лабораторной работы по нечеткой логике
Методические указания к лабораторной работе 7 для студентов по специальности...
Изложены последовательность выполнения и варианты заданий для лабораторной работы по нечеткой логике
Методические указания к лабораторной работе 14 для студентов по специальности...
Изложены последовательность выполнения и варианты заданий для лабораторной работы по нечеткой логике
Методические указания к лабораторной работе 10 для студентов по специальности...
Изложены последовательность выполнения и варианты заданий для лабораторной работы по нечеткой логике
Методические указания к лабораторной работе 1 для студентов по специальности...
Изложены последовательность выполнения и варианты заданий для лабораторной работы по нечеткой логике
Методические указания к лабораторным работам для студентов специальности...
В методических указаниях изложены этапы проектирования систем обработки информации с использованием case-средств. Предназначены для...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
www.referatdb.ru
referatdb.ru
Рефераты ДатаБаза